La llegada de los musulmanes a la península Ibérica, y su posterior avance hacia el interior, supuso el inicio de la Reconquista por parte de los reinos cristianos. Para defender Toledo, entre los siglos IX y X, los árabes fortifican la Marca Media; de esta forma la región de Madrid se convierte en paso obligado de las huestes de ambos frentes en su intento por tomar y consolidar sus plazas entre los ríos Duero y Tajo, norte y sur respectivamente del complejo, arduo e inhóspito Sistema Central.
Al finalizar la Reconquista, durante la Baja Edad Media, los castillos y plazas fuertes vuelven a ser objeto de atención. Los monarcas cristianos entregarán algunas de aquellas edificaciones y permitirán levantar otras de nuevas trazas y estilos a la clase nobiliaria y a los órdenes militares que tan activamente habían participado a su lado hasta la resolución del conflicto.
Se propone al viajero dos itinerarios para que se acerque a conocer los castillos, fortalezas y torres vigías del área:
Ruta 1: La defensa de Toledo
- Boadilla del Monte – Palacio del Infante de don Luis de Borbón
- Castillo – Palacio de Odón en Villaviciosa (siglo XVI)
- Castillo de Villafranca
- Castillo de la Coracera
- Cadalso de los Vidrios
- Navalcarnero
- Castillo de Batres (siglo XV)
- Torre de Arroyomolinos (siglo XV)
- Torrre de Pinto
Ruta 2: Vigilando Somosierra
- Talamanca de Jarama
- Atalayas de El Vellón
- Murallas de Torrelaguna
- Torre de Maribel
- Buitrago de Lozoya
- Castillos de Manzanares el Real
- Atalaya de Torrelodones
Otros Enclaves Defensivos en la Comunidad de Madrid:
- Alcalá la Vieja (822-852)
- Alcalá la Nueva (siglo XIV)
- Fortaleza de Santocraz (anterior a 1312)
- Torre del Castillo de Villarejo de Salvanés (siglo XV)
- Castillo de Fuentidueña de Tajo
- Fortaleza de Chinchón
- Castillo de Casasola (Chinchón)
- Castillo de Alameda de Osuna (Madrid)
Para conseguir información más detallada, se puede consultar la Oficina de Turismo de la Comunidad de Madrid marcando el número: 902 100 007 o su página web: http://www.madrid.org/turismo E-mail: turismo@madrid.org